單組分水性聚氨酯涂料交聯度低，有很高的斷裂伸長率和適當的強度，可常溫干燥，是應用最早的水性聚氨酯涂料。制備方法通常有強制乳化法和自乳化法。與溶劑型聚氨酯涂料相比，其耐化學性和耐溶劑性欠佳，硬度、光澤和鮮艷度較低。通常用改性方法提高聚氨酯水分散體涂料的性能，通過交聯改性的水性聚氨酯涂料具有良好的貯存穩定性、機械性能、耐水性、耐溶劑性及耐老化性，性能接近傳統的溶劑型聚氨酯涂料。
　　目前，用聚丙烯酸改性水性聚氨酯，其耐磨、耐腐蝕、光亮、柔軟有彈性、耐水性、機械力學性、耐候性俱佳，成為水性聚氨酯涂料的一個發展趨勢，被稱為新型(第三代)水性聚氨酯涂料(PUA)。